Συνταγή για Ιταλική πεπερονάτα

Υλικά:
7 πιπεριές Φλωρίνης
7 πιπεριές κέρατο
2 ξερά κρεμμύδια
2 σκ. σκόρδο
70ml ξύδι βαλσάμικο
2 ντομάτες
1 κγ ζάχαρη κρυσταλλική
6 φύλλα μαντζουράνας
1 ματσάκι βασιλικό
δενδρολίβανο
αλάτι
πιπέρι
ελαιόλαδο