Χτυπάτε τους κρόκους των αυγών με τη ζάχαρη και τη βανίλια και αραιώνετε το μείγμα με το γάλα, συνεχίζοντας το χτύπημα μέχρι να ομοιογενοποιηθούν. Βουτάτε τις φέτες του ψωμιού στο μείγμα αυτό και από τις δύο πλευρές τους.
Βάζετε σε τηγάνι και τηγανίζετε σε καυτό λάδι τις φετούλες μέχρι να ροδίσουν και από τις δύο πλευρές. Στραγγίζετε σε απορροφητικό χαρτί κουζίνας. Προσθέτετε στις φέτες όση πραλίνα φουντουκιού θέλετε και τις μπανάνες, σκεπάζετε με τις άλλες φέτες και ξαναρίχνετε τα τοστάκια στο τηγάνι για 2′-3′ μέχρι να λιώσει η πραλίνα.
Βγάζετε τα τοστάκια από το τη φωτιά, στραγγίζετε πάλι σε απορροφητικό χαρτί, πασπαλίζετε με ζάχαρη άχνη, τα κόβετε διαγώνια και σερβίρετε.
